
車用零部件自動(dòng)組裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)案例
1. 行業(yè)概況
氧傳感器,是汽車上的標(biāo)準(zhǔn)配置,它是利用陶瓷敏感元件測(cè)量汽車排氣管道中的氧電勢(shì),由化學(xué)平衡原理計(jì)算出對(duì)應(yīng)的氧濃度,達(dá)到監(jiān)測(cè)和控制燃燒空燃比,以保證產(chǎn)品質(zhì)量及尾氣排放達(dá)標(biāo)的測(cè)量元件。目前國(guó)內(nèi)主要靠人工輔助機(jī)械鉚接加工來完成,自動(dòng)化程度低,人工成本高,國(guó)外進(jìn)口設(shè)備成本昂貴。
2. 設(shè)備概況
氧傳感器由5個(gè)零部件組成,配合輔助鉚接及傳送制具等用8個(gè)工位來完成產(chǎn)品的組裝,設(shè)備全長(zhǎng)3.2米,各個(gè)工位之間采用倍速鏈+調(diào)速電機(jī)傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。每個(gè)工位完成一個(gè)部件的裝配動(dòng)作。
3. 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
采用松下FP2系列PLC,FP2-PP41定位模塊,配合松下視覺系統(tǒng),松下變頻器,松下光纖光電接近傳感器,松下壓力傳感器,維綸觸摸屏,安川伺服,國(guó)產(chǎn)眾為興伺服,國(guó)產(chǎn)單相電機(jī),6個(gè)SMC電動(dòng)滑臺(tái)等電氣元件。
4. 設(shè)備圖片


5. 結(jié)論
已經(jīng)調(diào)試完畢,設(shè)備運(yùn)行良好,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)組裝的功能,節(jié)省了大量的人工。